uCOS的bootloader (PC机)

10 Sep 2013

uCOS-II提供的例子编译成EXE文件，在DOS，Windows下可以直接运行，方便调试。

但uCOS-II本身就是个小型操作系统，是否可以让PC启动后直接加载运行uCOS系统呢？

之前研究的FreeDOS系统，就是先编译成EXE文件，然后转成bin文件，用boot引导后运行的。uCOS应该也可以。

OK,先设置好环境，参考 深入分析FreeDos – 编译

uCOS-II代码下载：ucos-II

编译步骤：
tcc -I. -Ic:\tcc\include -Lc:\tcc\lib -c -ml -1 -G -O -Z -d -k- -v -vi- -wpro uCOS_II.C
tcc -I. -Ic:\tcc\include -Lc:\tcc\lib -c -ml -1 -G -O -Z -d -k- -v -vi- -wpro OS_CPU_C.C
tcc -I. -Ic:\tcc\include -Lc:\tcc\lib -c -ml -1 -G -O -Z -d -k- -v -vi- -wpro PC.C
tcc -I. -Ic:\tcc\include -Lc:\tcc\lib -c -ml -1 -G -O -Z -d -k- -v -vi- -wpro Test.C
c:\tasm\bin\tasm /MX /ZI /O OS_CPU_A.ASM

tlib my +os_cpu_a+os_cpu_c+pc+ucos_ii+test
tlink /v /s /c c0l,test,test,my+emu.lib+mathl.lib+cl.lib

exeflat TEST.EXE KERNEL.SYS 0x60

上面的步骤，编译源码，生成TEST.EXE文件，用extflat将TEST.EXE转为bin文件并设置内存偏移为0x600，保存为KERNEL.SYS文件

至于设置0x600偏移，参考：深入分析FreeDos – 引导代码

可以利用FreeDos的引导代码将uCOS载入内存，执行main函数，而main函数的地址，可以通过上面编译输出的MAP文件获取，我这里的是06E7:0003

然后就是修改引导代码，读取KERNEL.SYS，放置到内存偏移0x600处，再jmp到main函数即可。

有两个地方需要修改，一个是DS寄存器，设置为0x06E7，还有个是IP寄存器为0x6E73，代码修改如下：

修改好的引导代码： boot.asm

编译：
nasm -dISFAT12 boot.asm  -o boot.bin

最后就是创建个1.44M的虚拟软盘，将boot.bin放到引导扇区中，设置然盘为Fat12文件系统，将KERNEL.SYS存入进去。

嫌麻烦的话，可以用我写好的工具，buildimg.c， 用tcc编译，运行后输出dostest.img

参考深入分析FreeDos – 编译，用x86模拟器运行这个虚拟然盘即可。