uCOS/II -- 利用映射找到最高优先级Task
11 Sep 2013
今天看下ucos/II创建多个任务后，如何快速找到最高优先级的任务并执行。
ucos/II 最多只能创建64个任务(这里面包含了最低优先级的idle任务)
创建任务用到的变量：
为简单说明，这里创建了2个任务，优先级分别为57和29。
跟踪下任务创建代码，
这里将两个任务的优先级，放到变量OSRdyGrp与OSRdTbl[]里面，
后续调用调度代码，在调度函数中将之前的变量通过查表法，找到最高优先级的任务，切换到任务中：
这种方法实现的比较巧妙，时间复杂度为O(1)，如果不用这种方法，而是for循环找到最高优先级，时间复杂度则为O(n)。
使用这种方法调度函数运行时间很短，任务切换也很快。