动手写操作系统 -- 任务切换(共享栈)
04 Sep 2014
定时器中断弄好了，下面就可以调度切换任务了，先用2个任务试试
还是先上图，下面是两个任务，左边是任务1，依次输出’a’,’b’，右边任务2，依次输出’1’,’2’，。。。：
代码下载：funnyos_task_sharestack.7z
看下代码，分析如下：
void TickISR(void) { //中断处理函数，在这里调度任务
static int i = 0;
static int j = 0;
static int mip_task1 = 0;
static int mcs_task1 = 0;
static int meflag_task1 = 0;
static int mip_task2 = 0;
static int mcs_task2 = 0;
static int meflag_task2 = 0;
static int cnt = 0;
asm cli;
outp(0x20, 0x20);
asm sti;
if(isTask1Start == 0) { //第一次中断，若任务1没运行，运行任务1
isTask1Start = 1;
testTask1();
} else if(isTask2Start == 0) { //第二次中断，若任务2没运行，
asm { //先保存任务1的EFLAG,CS,IP寄存器
push ax;
mov ax, sp;
add sp, 2;
pop mip_task1;
pop mcs_task1;
pop meflag_task1;
mov sp, ax;
pop ax;
};
isTask2Start = 1; //再运行任务2
testTask2();
} else if(isTaskAllStart == 0){ //第三次次中断，
isTaskAllStart = 1;
asm { //中断前运行的是任务2，保存任务2的寄存器
push ax;
mov ax, sp;
add sp, 2;
pop mip_task2;
pop mcs_task2;
pop meflag_task2;
mov sp, ax;
pop ax;
push meflag_task1; //将保存的任务1的仅存器恢复到栈上
push mcs_task1;
push mip_task1;
iret; //iret后，将任务1的cs,ip,eflag恢复到cpu，所以下面继续执行任务1
}
} else { //第四，第五，第六。。。。次中断
if(cnt++ % 3) {
asm { //这里设置每3次调度中，2次调度任务2，1次调度任务1
push meflag_task2;
push mcs_task2;
push mip_task2;
iret;
}
}
asm {
push meflag_task1;
push mcs_task1;
push mip_task1;
iret;
}
}
//asm iret;
}
void testTask1() { //任务1
static int i = 0;
static int j = 0;
static long x = 0;
for(;;) {
PC_DispChar( (i++)%35, (j++)/35 + 1, 'a'+(j/35), DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
for(x = 0x05fffff; x > 0; x--); //延时
}
}
void testTask2() { //任务2
static int i = 0;
static int j = 0;
static long x = 0;
for(;;) {
PC_DispChar( (i++)%35 + 40, (j++)/35 + 1, '0'+(j/35), DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
for(x = 0x05fffff; x > 0; x--); //延时
}
}基础知识：
在CPU触发中断前后，寄存器哪些值变了？ 看下面图，这时手动执行int 08h，即软件触发定时器中断，左边是中断前的CPU值，右边是中断后的CPU值。对比发现，中断时，CPU会自动将当前的EFLAG，下条指令对应的CS:IP压入栈中。 若中断后继续执行该任务，需将栈中的这3个寄存器保存下来。 若在某时刻切换到之前的任务，依次将上面的3个寄存器再放置栈中，执行iret指令(中断放回指令)，即可继续执行任务。
注意：
上面只保存了EFLAGS，CS，IP，这样很片面，最好将CPU所有寄存器都保存下来。 而且在任务中全都用的是static变量，变量都保存在堆中，即任务没有用到自己独立的栈，共享的是系统栈。 若将任务代码中的static去掉，任务就不能正常运行了，因为栈被弄乱了。所以还需要为每个任务设置独立的栈。
上篇：
动手写操作系统 -- 定时器中断
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